梅卡曼德发布第四代Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D相机

近日 ，梅卡曼德正式发布第四代Mech-Eye PRO（原Pro Enhanced系列）高精度结构光工业3D相机 。Mech-Eye PRO是梅卡曼德针对无序抓取 、定位装配 、学术研究等对精度要求较高的中距离应用场景而推出的旗舰产品 。相较于上一代产品 ，第四代Mech-Eye PRO体积减小40% 、速度提升40% 、抗环境光性能提升100%、温漂降低75% ，可更好应对各类复杂的应用场景 。

目前 ，Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料 、高精度定位装配 、螺丝拧紧及学术研究等典型应用场景 ，涵盖汽车 、工程机械、家电 、一般工业 、教育等众多领域 。

产品优势

1 ）可高质量呈现各类物体细节，成像效果更优异

全新升级的Mech-Eye PRO对各种材质的物体（包括金属 、塑料、木材等）具备优异的成像效果 。经测试，Mech-Eye PRO可在较强环境光干扰下（>20000 lx）对各类典型物体产生完整、细致 、精确的点云数据 。Mech-Eye PRO可适应实际现场复杂多变的环境光 ，客户无需反复调整系统参数设置 。可显著减少系统维护和遮光设施的投入 。

以下点云为Mech-Eye PRO黑白版本相机在较强环境光下（>20000 lx）采集

左：名片（Mech-Eye PRO S @ 0.7 m） 右：金属工件（Mech-Eye PRO M @ 2 m）

暗色物体（Mech-Eye PRO S @ 0.8 m）

2）高精度 ，扫描速度快 ，视野可满足典型中距离场景作业需求

在制造业工件上下料 、高精度定位装配等场景中 ，对3D相机的精度和扫描速度往往要求很高 。Mech-Eye PRO采用自研光学算法及核心器件 ，具备高精度 、扫描速度快的优势 。子型号Mech-Eye PRO S测量精度达0.1 mm @ 1.0 m 、Mech-Eye PRO M测量精度达0.2 mm @ 2.0 m（基于VDI/VDE 2634 Part II） 。得益于全新升级的高速结构光技术 ，Mech-Eye PRO扫描速度进一步提升 。Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），完全满足实际现场节拍要求 。同时 ，Mech-Eye PRO对视野范围进行了优化升级 ，能够更好满足中距离应用需求 。

3）抗反射光性能优异 ，对高亮反光物体成像更完整

在汽车 、工程机械、家电等领域的生产环节 ，通常存在形状各异且表面高亮反光的金属件 ，对3D相机的成像带来干扰 。Mech-Eye PRO具备优异的抗反射光性能 ，对高亮反光物体能够高质量成像 ，可轻松应对工业场景中表面高亮反光的典型工件。

以下点云为Mech-Eye PRO黑白版本相机在较强环境光下（>20000 lx）采集

一定程度反光的物体 Mech-Eye PRO S @ 0.6 m

4）可选白光/蓝光 ，满足更多场景实际需求

Mech-Eye PRO可选白光/蓝光 。彩色版本能够对色彩鲜艳的物体输出颜色准确的高质量点云 ，可满足实际现场复杂多样的客户需求。

以下点云为Mech-Eye PRO彩色版本相机在室内典型稳定光源条件下采集

左：色彩丰富的货品Mech-Eye PRO M @ 2 m右：色彩丰富的文具Mech-Eye PRO S @ 0.7 m

5）采用先进的光学设计 ，温漂降低75%

Mech-Eye PRO在光学设计上进行了优化升级 ，大幅提升镜头温度稳定性 。第四代Mech-Eye PRO相比上一代产品温漂降低75% ，有效减少热机 、补偿方面的投入 。在保证输出高精度结果的同时 ，运行更具稳定性 。

6）体积更紧凑 ，接口更完善，可迅速部署各类应用

Mech-Eye PRO相比上一代产品体积减小40% ，更为紧凑。支持多种安装方式 ，灵活应对各类真实应用的复杂安装环境 。Mech-Eye PRO提供多语言、多平台的SDK选择 ，兼容GenICam ，支持Halcon等机器视觉软件 ，接口更完善 ，更开放易用 。搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件 、Mech-Viz机器人智能编程环境 ，用户可轻松 、快速部署各类典型应用 。

7）工业级设计 ，更好应对实际现场挑战

此外，Mech-Eye PRO外壳依旧采用航空铝合金材质 ，全封闭设计 。IP65防护等级，已通过CE 、FCC 、VCCI及RoHS等多项国际认证 ，可应对粉尘 、震动 、潮湿、电磁干扰 、高温等恶劣环境。

产品参数

Mech-Eye PRO系列产品参数

应用实例

某大型汽车零配件厂——视觉引导外星轮抓取上料

项目背景：

该客户通常采用人工方式对外星轮进行抓取上料 ，整体效率较低 ，客户计划对产线进行自动化改造以提升生产效率 。外星轮在料框中层层堆叠摆放 。精加工处理后 ，其表面高亮反光并且有防锈油，对于视觉系统识别易造成干扰 。

项目优势：

Mech-Eye PRO M工业级3D相机，高精度 ，可对表面高亮反光且带有各种污渍的外星轮高质量成像 ；其视野和景深也可完全满足尺寸较大 、料框较深情况下的工件抓取要求 ；

Mech-Vision内置3D视觉 、深度学习等先进算法 ，可准确识别紧密堆叠的高亮反光的外星轮 ，并生成合适的抓取点 ；

Mech-Viz内置智能碰撞检测与智能抓取算法 ，可选取合适的抓取角度 ，避免与周边工件碰撞 、料框碰撞 、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性 。

视觉引导螺栓抓取上料

视觉引导变速箱壳体抓取上料

Mech-Eye PRO从成像质量 、扫描速度 、运行稳定性 、抗环境光等多方面进行了优化升级，价格也极具竞争力 。使得Mech-Eye PRO能够更好应用在汽车 、工程机械 、家电、一般工业、教育等领域的中距离应用场景 ，切实满足更多行业客户生产需求 。

在不断升级Mech-Eye工业级3D相机的同时 ，梅卡曼德也将持续完善软件功能 、提升软件易用性 。近期 ，Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性 、易用性及UI（用户界面）等方面全面升级 ，合作伙伴可更便捷 、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用 。日后 ，梅卡曼德将持续创新和丰富产品 ，拓展不同产品类型 ，满足市场多样化需求 。