如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

深度感知可通过多种 3D 传感器（从摄像头的立体视觉到激光雷达和 ToF 传感器）来实现，每个传感器各有优劣势 。虽然有成品可选 ，不过定制嵌入式解决方案更能满足特定应用需求 。我们的嵌入式深度感知解决方案通过摄像头的定制立体设置 ，打造高分辨率彩色点云。根据精度 、基线 、视场和分辨率等因素 ，使用相对实惠的组件和开源软件即可构建此类解决方案 。

本文中 ，Teledyne FLIR 机器视觉 工程师大致介绍了立体视觉，然后说明了自行设计深度感知解决方案的必要步骤 。本文还介绍了在空间和计算要求方面 2 种设计选择的利弊：包括每个选项下构建 、标定和实时映射的详细步骤 。其设置在没有主机的情况下完成此内容，使用成品硬件与开源软件选项 。继续阅读了解更多信息 ，本文内容有：

• 立体视觉系统简要概述

• 如何用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案

• 不同空间和计算要求下的两种设计选项

• 包含样例代码的每个选项构建分步指导

• 构建系统所需的成品硬件和开源软件

• 校准和实时深度映射的步骤

• Spinnaker SDK 带来的独特功能和易于集成的特性